工业机器人介绍

工业机器人（Industrial Robot）是一种面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，能够自动控制、可重复编程、多用途，可在三个或更多轴上进行编程，可以是固定式或移动式。它是一种机电一体化装备，由机械系统、传感系统、驱动系统和控制系统四个主要部分组成。其主要技术包括传感器技术、信息处理技术、驱动技术和控制技术等。

工业机器人的发展历史可以追溯到20世纪初。1921年，捷克作家卡雷尔·卡佩克（Karel Capek）在其科幻电影中首次使用了“机器人”这个术语。1937年，比尔·格里菲斯·泰勒（Bill Griffith P.Taylor）发明了一种机械臂，这被认为是最早与 ISO 标准相适应的机器人。1954年，美国发明家乔治·德沃尔（George Devol）申请了一项程序化物品转移的专利，这被认为是最早发明的现代工业机器人雏形。1958年，乔治·德沃尔与约瑟夫·恩格尔伯格（Joseph Engelberger）合作成立了 Unimation 公司，并发明了一种可以根据预先编程的指令取放物品的机械臂。1961年，工业机器人第一次被投入使用在通用汽车的工厂中，用于从压铸机中提取零件。

工业机器人的应用场景包括装配、协作、搬运、焊接、喷漆等。它具有高效率、高速度、高产品质量等优点，能够在高污染、高低温、高危险的环境下进行操作，24小时不间断地工作。随着技术的不断发展，工业机器人的智能化程度也在不断提高，未来将朝着人机协作、自主化和多机器人协作等方向发展。